
ROBOT: Célula robotizada para el pulido de cordones de soldadura y acabado de piezas diversas, y también como preparación para el pintado
Instalación de alta tecnología para el proceso de piezas diversas: fregaderos, hornos, electrodomésticos varios, jaboneras para cuarto de baño, dispensadores de papel seca manos, picas e inodoros de acero o acero inoxidable.
La célula modular es configurable y su funcionamiento es el siguiente:
· Para piezas de peso y dimensiones reducidos o medios:
El robot coge la pieza y la procesa acercándola a las unidades de trabajo fijas.
· Para piezas de peso y dimensiones importantes:
El robot coge la unidad de trabajo y la aplica sobre la pieza de gran formato que está colocada sobre una mesa porta-piezas. Esta mesa está interpolada con los 6 ejes del robot, actuando como 7º eje (posibilidad de añadir un 8º eje interpolado para piezas más complejas) para seguir trayectorias complejas y para una mejor accesibilidad a todas las zonas de las piezas.
. Puntos Fuertes:
- Flexibilidad permitiendo la realización de series cortas y repetitivas.
- Reducción del tiempo de ciclo, hasta mínimo 4 veces en comparación con el tiempo de ciclo manual.
- Lector automático permitiendo trabajar de forma consecutiva 2 piezas diferentes.
- Corrector de pequeñas desviaciones dimensionales entre las piezas.
- Calidad homogénea (misma calidad para todas las piezas).
- El robot a integrar puede ser elegido por el cliente.
- Su configuración permite la futura incorporación de nuevos elementos.
- Unidades de trabajo de diferentes tipos a definir en función del proceso:
. Tensor para lijado y acabado.
. Orbital para afinado antes del acabado.
. Pulidora para acabados satinados y pulidos.
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